Kagome Higurashi, una chica de 15 años es atacada por un demonio cuyo espíritu estaba sellado en el pozo sagrado de su casa, y es transportada a la era Sengoku. Allí conoce a Inuyasha, un mitad demonio que al intentar robar la Shikon no Tama (Esfera de los cuatro espíritus) fue sellado en un árbol sagrado por la sacerdotisa Kikyo, la guardiana de esa esfera, durante 50 años. Kagome le libera, e intenta cazar a un cuervo que lleva en su pico la Esfera, pero el intento fue fallido y Kagome parte la Esfera en miles de pedazos, esparciéndose por todo el Sengoku. Ahora, los dos unen sus fuerzas para encontrar esos fragmentos y encontrarán la ayuda de sus amigos Miroku, Sango y Shippo para restaurar la Esfera y evitar que caiga en manos de Naraku.