Kagome Higurashi, una chica de 15 años es atacada por un demonio cuyo espíritu estaba sellado en el pozo sagrado de su casa, y es transportada a la era Sengoku. Allí conoce a Inuyasha, un mitad demonio que al intentar robar la Shikon no Tama (Esfera de los cuatro espíritus) fue sellado en un árbol sagrado por la sacerdotisa Kikyo, la guardiana de esa esfera, durante 50 años. Kagome le libera, e intenta cazar a un cuervo que lleva en su pico la Esfera, pero el intento fue fallido y Kagome parte la Esfera en miles de pedazos, esparciéndose por todo el Sengoku. Ahora, los dos unen sus fuerzas para encontrar esos fragmentos y encontrarán la ayuda de sus amigos Miroku, Sango y Shippo para restaurar la Esfera y evitar que caiga en manos de Naraku.

Personajes

• Inuyasha: Es mitad-demonio, mitad-perro. Fue sellado en el árbol sagrado por Kikyo y despierta gracias a la ayuda de Kagome. Inuyasha sólo quiere la Shikon no Tama para convertirse en un demonio completo. Su padre, Inu no Taisho le dejó la espada Tessaiga (Colmillo de Hierro), la cual usa para derrotar a monstruos y demonios. Es muy cabezota y muy celoso.

• Kagome Higurashi: Kagome es una chica de 15 años, estudiante de noveno curso y proviene de la Edad Contemporánea. Es la reencarnación de la sacerdotisa Kikyo, y debido a esto tiene poderes espirituales y puede sentir los fragmentos de la Esfera. Está enamorada de Inuyasha.

• Miroku: Es un monje fuerte aunque mujeriego y le pide a todas las mujeres que se case con él y que tengan hijos. Miroku tiene un vórtice en su mano derecha a causa de una maldición de Naraku, y puede tragarse a todo lo que esté a su alcance, pero con el paso del tiempo también se tragará al quien lo posee. Se une a Inuyasha y a Kagome para derrotar a Naraku y librarse de la maldición. Está enamorado de Sango.

• Sango: Sango es una exterminadora de demonios. No tiene familia ya que su hermano Kohaku (manipulado por Naraku) los había matado a todos. Está enamorada de Miroku, y se pone muy celosa cuando él se interesa por otra chica. Se une al grupo para matar a Naraku y así ya no pueda manipular más a su hermano.

• Shippo: Es un demonio zorro que tiene aspecto de niño. Se unió al grupo para vengarse de los hermanos Relámpago Hiten y Maten que mataron a sus padres. Cuando fueron derrotados se quedó en el grupo.

• Kirara: Es el mononoke de Sango que tiene aspecto de gata y cuando se transforma es una enorme tigresa.

• Sesshomaru: Es el hermano de Inuyasha y es considerado el demonio más poderoso. Tiene una media luna en su frente y su pelo es plateado, igual que Inuyasha. Detesta a su hermano. Su carácter es frío y despiadado, odia a los humanos pero en el fondo tiene buen corazón, ya que cuida a la pequeña Rin. Su padre le dejó la espada Tenseiga (Colmillo Sagrado). Va detrás de Naraku por todas las veces que se ha interpuesto en su camino.

• Rin: Es una niña muy dulce. Sesshomaru la resucitó con su Tenseiga y desde entonces siempre le acompaña para buscar protección. Siempre saca lo mejor de Sesshomaru.

• Jaken: Es el mayordomo de Sesshomaru. Es poco poderoso pero muy útil cuando utiliza su báculo de dos cabezas “Vara de Testa” con el que lanza fuego. También crea bestias y las manipulan. Al igual que su amo Sesshomaru, él también detesta a Inuyasha.

• Kohaku: Es el hermano de Sango y al igual que ella es un exterminador de demonios. En una misión fue manipulado por Naraku y le ordenó que matara a todos y cuando fue a atacar a su hermana recobró la conciencia y el jefe del castillo donde estaban haciendo la misión ordenó que mataran a los dos. Kohaku murió pero fue revivido por Naraku, sin recuerdos y sin voluntad para hacer que atacara, robara, etc. Es muy fuerte y sabe manejar una gran variedad de armas. Su principal arma se llama Kusarigama.

• Naraku: El principal enemigo y el causante de casi todas las muertes del anime, lo que ha llevado a ser odiado por todos debido a su crueldad. Además es cobarde, ya que actúa mediante marionetas y son ellas las que hacen el trabajo. Su origen proviene de un bandido llamado Onigumo, el cual fue malherido y curado y cuidado por Kikyo. Él se enamoró de Kikyo y vendió su cuerpo a miles de demonios y se convirtió en un híbrido el cual deshecha las partes de su cuepo que no necesite y crear extensiones. Se caracteriza por tener los ojos rojos y por llevar una marca de una araña en la espalda.

• Kagura: Es una de las extesiones de Naraku. Tiene el poder de manipular el viento. Kagura, a pesar de ser una extensión, odia a Naraku y sólo está con él porque tiene su corazón. Quiere ser libre e investiga a sus espaldas, hasta llegar al punto en que le ha pedido a Naraku que acabe con él ofreciéndole fragmentos de Esfera incluso. Tiene un cierto interés por Sesshomaru. Al igual que su creador, tiene los ojos rojos y la marca de araña en la espalda.

• Kanna: Otra extensión de Naraku. Tiene menos de 1 año, aunque se dice que tiene 6 por su apariencia física. Kanna es un espíritu y representa la nada. Su arma es un espejo en el cual captura las almas de las víctimas y también sirve como reflejo para los ataques. Es la hermana menor de Kagura.

• Hakudoushi: Es el hijo de Naraku, pero con la diferencia de que se le ve crecer desde un bebé hasta un niño, quien lo mantiene oculto al principio. Es igual de fuerte que Naraku, tiene la habilidad de crear campos de energía y de regenerar su cuerpo. Es igual de frío y malo que él.

• Kikyo: Era sacerdotisa y la guardiana de la Shikon no Tama. Fue el primer amor de Inuyasha, los dos habían decidido a dejar sus poderes a un lado e iban a utilizar la Esfera para que él se convirtiera en humano. Pero Naraku les tendió una trampa a los dos. Hizo creer a Kikyo que Inuyasha robó la Esfera y la atacó. Kikyo con todas sus fuerzas fue a buscar a Inuyasha y le lanzó una flecha purificadora, clavándolo en un árbol sagrado. Kagome es su reencarnación.

• Kaede: Es la hermana menor de Kikyo. Era una niña cuando murió su hermana a manos de Naraku. Unos demonio le cegaron un ojo cuando apenas tenía 8 años. En el anime se presenta como anciana (ya que han pasado 50 años) y resulta de mucha ayuda. Fue la que le puso el collar a Inuyasha para que Kagome pudiera controlarlo.