Usagi Tsukino (Conejo de la Luna) es una adolescente muy llorona, muy descuidada y que le encanta comer. Un día conoce a una gata que habla llamada Luna, la cual la transforma en una guerrera (Sailor) y que le comenta que debe salvar al mundo de los enemigos que lo acechan. Más tarde se unen más guerreras que se hacen amigas de Usagi: Ami Mizuno (Sailor Mercurio), Rei Hino (Sailor Marte), Makoto Kino (Sailor Júpiter) y Minako Aino (Sailor Venus). También aparece el misterioso Tuxedo Mask (Señor del Antifaz) y que las ayudarán a buscar el Cristal de Plata (Maboroshi no Ginzuishou), que es una joya milenaria que contiene poder infinito.